Сравнение
В корзине: 0 позиций Эндоскоп iCartool IC-V109. Автофокус и 5 мегапикселей. Лучший из непрофессиональных видеоэндоскопов.
Сегодня рассмотрим WiFi видеоэндоскоп IC-V109. Из линейки непрофессиональных приборов от iCartool этот эндоскоп – самый лучший по характеристикам. Разрешение съемки как у хорошей видеокамеры, яркая подсветка, WiFi и, наконец, автофокус.
Последнее очень актуально для эндоскопов: разные задачи требуют разного удаления от снимаемого предмета, и не всегда мы можем повлиять на это. В тоже время, в режиме макро глубина резкости обычно небольшая, и велик шанс при такой съемке попасть в «расфокус».
Прибор поставляется в обычной картонной коробке. Ни сумочки, ни чехла не предусмотрено.
QR код ведет на страницу сайта с описанием эндоскопа.
Технические характеристики с сайта:
Разберемся, что в коробке:
Эндоскоп, кабель для зарядки, зеркальце, крючок, резьбовое колечко на объектив и магнитик, почему-то отдельно от резьбовой части насадки. Целостность восстановлена.
Инструкция к прибору:
Измеряем диаметр объектива:
Чуть меньше 12 мм.
Тоже измерение, только с насадками:
Ситуация интересная. Одно из важных применений эндоскопа – проверка состояния цилиндро-поршневой группы двигателей внутреннего сгорания. Удобнее всего попадать туда через свечное отверстие. Резьба на свече M14×1,25. Я нашел гайку с такой же резьбой и измерил внутренний диаметр: 12,8 мм. Не хватает совсем чуть-чуть. Но проверим еще в двигателе, если резьба сильно изношена, то может и получится просунуть эндоскоп в цилиндр.
О кабеле нужно тоже сказать пару слов. Он жесткий, но совершенно не упругий. Кабель легко принимает нужную форму и держит ее. Для работы в узких трубах или кабель-каналах лучше эластичный кабель, а вот если осматривать приходится просторную полость, то такой кабель подойдет в самый раз. Впрочем, и в кабель-каналах он тоже пройдет.
Обратимся к блоку WiFi.
На боковой поверхности ползунковый включатель.
Противоположная сторона прорезинена.
На лицевой панели индикатор зарядки батареи и индикатор подключения WiFi.
На одном торце выход провода на камеру, на другом – гнездо micro USB для зарядки аккумулятора. Работать на компьютере с эндоскопом через этот разъем не получится – только зарядка. Для работы существуют программы на Android и iOS.
Маркировка аккумулятора обещает всего 1700 мА∙ч. Позже измерим его реальную емкость.
На одной стороне платы чип контроллера заряда, колодка подключения камеры, выключатель, разъем аккумулятора и микросхема без маркировки. Имеется наклейка с mac-адресом.
Обратная сторона. Видны две антенны WiFi. Основной контроллер скрыт под экраном и стеклом-рассеивателем его подсветки.
Аккуратно приподнимаем экран и стекло:
Основной контроллер – Mediatek MT7628NN. Это SoC (System on a Chip) контроллер, интегрирующий в одном чипе практически все, что нужно для работы системы. Работает на частоте 580 МГц, имеет на борту WiFi 2T2R, Fast Ethernet, множество интерфейсов таких как SPI, SD-XC и других. А USB интерфейс дает возможность подключить камеру. Работает совместно с оперативной памятью winbond w9751g6kb-25.
Это чип на 64 мегабайта.
Рядом на плате чип ПЗУ winbond 25032 jvs 10:
Это флеш память на 32 мегабита.
В углу платы контроллер заряда батареи – микросхема TP4056.
Маркировка почти не видна, но она есть.
Камера подсоединяется к плате через разъем:
Так как на плате контакты разъема подписаны, я решил сделать переходник для подключения камеры непосредственно к компьютеру. Вот что у меня получилось:
Программа Smart Camera (ссылка есть на сайте производителя эндоскопа) тут же нашла камеру и показала изображение.
Для измерения угла обзора использовался стенд с двумя шкалами. На первой отмерялось расстояние от объектива до предметов. На второй отмерялось расстояние между болтиками. Болтики помещались ровно на край кадра.
Вот такой кадр был снят эндоскопом:
Расстояние от центра кадра до края на поперечной линейке 122 мм, от поперечной линейки до камеры – 200 мм. Угол обзора рассчитывается как двойной арктангенс отношения этих величин.
2∙(arctg(122/200)) = 63°
Разрешение съемки 2592×1944, это 4 к 3. Соответственно, высота кадра будет 0,75 от его полной ширины:
122 ∙ 2 ∙ ¾ = 183 мм.
Диагональ считаем по теореме Пифагора:
√(244²+183²) = 305 мм.
И снова пересчитываем угол, уже для диагонали:
2∙(arctg(152,5/200)) = 75°
Что с запасом перекрывает заявленные в технических данных 70°.
Дистанция съемки 20 мм:
Дистанция съемки 25 мм:
Дистанция съемки 30 мм:
Дистанция съемки 35 мм:
Дистанция съемки 40 мм:
Дистанция съемки 60 мм:
Дистанция съемки 100 мм:
Как видим, на всех тестовых кадрах резкость достаточная и детали прорисованы превосходно.
Посмотрим, как выглядят предметы на разном удалении, попавшие в один кадр. Винтики на дистанциях 25, 35, 70, 100, 130 и 160 мм от камеры.
Кстати, частота кадров под Windows - 20 в секунду, под Android - 15.
Пример съемки видео:
Кадры при разных разрешениях
640×480:
1920×1080, изображение растянуто по горизонтали.
1280×720, изображение растянуто аналогично.
2592×1944, естественное разрешение для эндоскопа, соотношение сторон 4 к 3:
В кадре не все винтики одинаково резки. Но автофокус можно переключить на ручной фокус. Для этого предусмотрен чекбокс в настройках камеры. Снимаем галку и настраиваем резкость на любой винтик по желанию.
Выглядит на практике это так:
Интерфейс программы для Android такой возможности не предоставляет. Это немного жаль, потому что в некоторых режимах съемки автофокус долго не может определиться, на что лучше настроиться, и постоянно перенастраивается.
Но в Android можно управлять подсветкой. На блоке WiFi никаких кнопок для этого не предусмотрено, так что единственная возможность управления – интерфейс программы.
Зарядка батареи, емкость и потребляемый ток.
Встроенный контроллер заряда заряжает аккумулятор током в 0,53А. Это хороший ток, соответствующий емкости аккумулятора.
Полная зарядка закончилась, аккумулятор принял 1703 мА∙ч. Длилась зарядка 3,5 часа.
А какое потребление у самого устройства? Сперва я измерил потребление одной лишь камеры, подключив ее к USB. Ток 80-120 мА без подсветки и до 250 мА с подсветкой.
Для измерения тока потребления всего устройства я включил эндоскоп без аккумулятора, с питанием от USB.
С передачей картинки по WiFi и подсветкой ток поднимался до 0,9 А.
Какова же реальная емкость аккумулятора и надолго ли его хватит при таком потреблении? Узнаем.
Внешней зарядкой аккумулятор зарядился током в 500 мА, приняв 1426 мА∙ч.
А разрядился током 800 мА, отдав 1531 мА∙ч.
Так что емкости аккумулятора хватит приблизительно на полтора-два часа работы устройства. Более чем достаточно для любительского применения.
44 градуса после 10 минут работы при комнатной температуре.
Эндоскоп быстро обнаруживается смартфоном по WiFi. Подключение у меня происходило как правило на скорости 72 Mbps. Программа предоставила на выбор все те же разрешения, что и программа Windows. Частота кадров 15 в секунду. Подсветка управляется бесступенчато во всем диапазоне от полностью выключено до включено на полную мощность.
А вот в свечное отверстие камера прошла только без зеркальца. Не хватило буквально чуть-чуть.
Плюсы:
- Честные 5 мегапикселей
- Реально работающий автофокус
- Яркая подсветка, достаточная для всех мыслимых применений
- Аккумулятор стандарта 18650, при необходимости можно легко заменить
- Индикатор подключения к wifi и заряда батареи.
Минусы:
- невозможность ввести эндоскоп с присоединенным зеркальцем в свечное отверстие.
- не предусмотрено отсоединение камеры от модуля WiFi и работа с компьютером.
- fps 15 вместо 20 – ограничение модуля WiFi, а не камеры.
- отсутствие чехла в комплекте.
Автофокус открывает большие перспективы для альтернативного применения. К примеру, человек редко ездит с прицепом и плохо чувствует габариты машины. Можно прикрепить к прицепу камеру и использовать ее как эрзац камеру заднего вида. Можно закрепить около детали подвески или трансмиссии, которая вызывает сомнения и посмотреть ее работу в движении. Можно отделить камеру от блока WiFi и использовать ее как вебкамеру – качество картинки лучше многих настоящих вебкамер. Можно укрепить камеру на окуляре телескопа или микроскопа и выводить картинку на монитор. Можно снимать таймлапсы – съемку медленных процессов для их последующего ускоренного воспроизведения. Короче говоря, автофокус превращает узкоспециализированный эндоскоп в компактную многофункциональную камеру с защитой от влаги и пыли, с подсветкой, с независимым питанием и возможностью удаленного подключения по WiFi.
Тема: Видеоэндоскопы
Последнее очень актуально для эндоскопов: разные задачи требуют разного удаления от снимаемого предмета, и не всегда мы можем повлиять на это. В тоже время, в режиме макро глубина резкости обычно небольшая, и велик шанс при такой съемке попасть в «расфокус».
Внешний вид и комплектация
Прибор поставляется в обычной картонной коробке. Ни сумочки, ни чехла не предусмотрено.
QR код ведет на страницу сайта с описанием эндоскопа.
Технические характеристики с сайта:
- Размер объектива: . . . . . 12 мм
- Длина кабеля: . . . . . 3,5 м
- Разрешение камеры: . . . . 2592×1944
- Угол обзора: . . . . . . 70°
- Емкость аккумулятора: . . . . 1700 мА∙ч
Разберемся, что в коробке:
Эндоскоп, кабель для зарядки, зеркальце, крючок, резьбовое колечко на объектив и магнитик, почему-то отдельно от резьбовой части насадки. Целостность восстановлена.
Инструкция к прибору:
Измеряем диаметр объектива:
Чуть меньше 12 мм.
Тоже измерение, только с насадками:
Ситуация интересная. Одно из важных применений эндоскопа – проверка состояния цилиндро-поршневой группы двигателей внутреннего сгорания. Удобнее всего попадать туда через свечное отверстие. Резьба на свече M14×1,25. Я нашел гайку с такой же резьбой и измерил внутренний диаметр: 12,8 мм. Не хватает совсем чуть-чуть. Но проверим еще в двигателе, если резьба сильно изношена, то может и получится просунуть эндоскоп в цилиндр.
О кабеле нужно тоже сказать пару слов. Он жесткий, но совершенно не упругий. Кабель легко принимает нужную форму и держит ее. Для работы в узких трубах или кабель-каналах лучше эластичный кабель, а вот если осматривать приходится просторную полость, то такой кабель подойдет в самый раз. Впрочем, и в кабель-каналах он тоже пройдет.
Обратимся к блоку WiFi.
На боковой поверхности ползунковый включатель.
Противоположная сторона прорезинена.
На лицевой панели индикатор зарядки батареи и индикатор подключения WiFi.
На одном торце выход провода на камеру, на другом – гнездо micro USB для зарядки аккумулятора. Работать на компьютере с эндоскопом через этот разъем не получится – только зарядка. Для работы существуют программы на Android и iOS.
Разборка.
Разбирается устройство без особого труда. Тонкой отверткой нащупать защелки в стыке двух половинок корпуса, отжать их и готово. После открутить два шурупа, удерживающих плату в корпусе. Отсоединить камеру и аккумулятор. И предстает такая картина:Маркировка аккумулятора обещает всего 1700 мА∙ч. Позже измерим его реальную емкость.
На одной стороне платы чип контроллера заряда, колодка подключения камеры, выключатель, разъем аккумулятора и микросхема без маркировки. Имеется наклейка с mac-адресом.
Обратная сторона. Видны две антенны WiFi. Основной контроллер скрыт под экраном и стеклом-рассеивателем его подсветки.
Аккуратно приподнимаем экран и стекло:
Основной контроллер – Mediatek MT7628NN. Это SoC (System on a Chip) контроллер, интегрирующий в одном чипе практически все, что нужно для работы системы. Работает на частоте 580 МГц, имеет на борту WiFi 2T2R, Fast Ethernet, множество интерфейсов таких как SPI, SD-XC и других. А USB интерфейс дает возможность подключить камеру. Работает совместно с оперативной памятью winbond w9751g6kb-25.
Это чип на 64 мегабайта.
Рядом на плате чип ПЗУ winbond 25032 jvs 10:
Это флеш память на 32 мегабита.
В углу платы контроллер заряда батареи – микросхема TP4056.
Маркировка почти не видна, но она есть.
Камера подсоединяется к плате через разъем:
Так как на плате контакты разъема подписаны, я решил сделать переходник для подключения камеры непосредственно к компьютеру. Вот что у меня получилось:
Программа Smart Camera (ссылка есть на сайте производителя эндоскопа) тут же нашла камеру и показала изображение.
Замер угла обзора.
Для измерения угла обзора использовался стенд с двумя шкалами. На первой отмерялось расстояние от объектива до предметов. На второй отмерялось расстояние между болтиками. Болтики помещались ровно на край кадра.
Вот такой кадр был снят эндоскопом:
Расстояние от центра кадра до края на поперечной линейке 122 мм, от поперечной линейки до камеры – 200 мм. Угол обзора рассчитывается как двойной арктангенс отношения этих величин.
2∙(arctg(122/200)) = 63°
Разрешение съемки 2592×1944, это 4 к 3. Соответственно, высота кадра будет 0,75 от его полной ширины:
122 ∙ 2 ∙ ¾ = 183 мм.
Диагональ считаем по теореме Пифагора:
√(244²+183²) = 305 мм.
И снова пересчитываем угол, уже для диагонали:
2∙(arctg(152,5/200)) = 75°
Что с запасом перекрывает заявленные в технических данных 70°.
Глубина резкоcти изображаемого пространства, фокусировка ручная и автоматическая.
Перед нами эндоскоп с автофокусом. Значит, проверять имеет смысл не диапазон расстояний, в котором предметы отображаются резко, а качество фокусировки и ее скорость. Для исследований применяется вот такой стенд с мишенью для проверки микроскопов:
Дистанция съемки 20 мм:
Дистанция съемки 25 мм:
Дистанция съемки 30 мм:
Дистанция съемки 35 мм:
Дистанция съемки 40 мм:
Дистанция съемки 60 мм:
Дистанция съемки 100 мм:
Как видим, на всех тестовых кадрах резкость достаточная и детали прорисованы превосходно.
Посмотрим, как выглядят предметы на разном удалении, попавшие в один кадр. Винтики на дистанциях 25, 35, 70, 100, 130 и 160 мм от камеры.
- 640×480
- 1920×1080
- 1280×720
- 2592×1944.
Кстати, частота кадров под Windows - 20 в секунду, под Android - 15.
Пример съемки видео:
Кадры при разных разрешениях
640×480:
1920×1080, изображение растянуто по горизонтали.
1280×720, изображение растянуто аналогично.
2592×1944, естественное разрешение для эндоскопа, соотношение сторон 4 к 3:
В кадре не все винтики одинаково резки. Но автофокус можно переключить на ручной фокус. Для этого предусмотрен чекбокс в настройках камеры. Снимаем галку и настраиваем резкость на любой винтик по желанию.
Выглядит на практике это так:
Интерфейс программы для Android такой возможности не предоставляет. Это немного жаль, потому что в некоторых режимах съемки автофокус долго не может определиться, на что лучше настроиться, и постоянно перенастраивается.
Но в Android можно управлять подсветкой. На блоке WiFi никаких кнопок для этого не предусмотрено, так что единственная возможность управления – интерфейс программы.
Зарядка батареи, емкость и потребляемый ток.
Встроенный контроллер заряда заряжает аккумулятор током в 0,53А. Это хороший ток, соответствующий емкости аккумулятора.
Полная зарядка закончилась, аккумулятор принял 1703 мА∙ч. Длилась зарядка 3,5 часа.
А какое потребление у самого устройства? Сперва я измерил потребление одной лишь камеры, подключив ее к USB. Ток 80-120 мА без подсветки и до 250 мА с подсветкой.
Для измерения тока потребления всего устройства я включил эндоскоп без аккумулятора, с питанием от USB.
С передачей картинки по WiFi и подсветкой ток поднимался до 0,9 А.
Какова же реальная емкость аккумулятора и надолго ли его хватит при таком потреблении? Узнаем.
Внешней зарядкой аккумулятор зарядился током в 500 мА, приняв 1426 мА∙ч.
А разрядился током 800 мА, отдав 1531 мА∙ч.
Так что емкости аккумулятора хватит приблизительно на полтора-два часа работы устройства. Более чем достаточно для любительского применения.
Нагрев
Камера эндоскопа греется слабо даже с включенной подсветкой.44 градуса после 10 минут работы при комнатной температуре.
Практическая работа в двигателе
Эндоскоп быстро обнаруживается смартфоном по WiFi. Подключение у меня происходило как правило на скорости 72 Mbps. Программа предоставила на выбор все те же разрешения, что и программа Windows. Частота кадров 15 в секунду. Подсветка управляется бесступенчато во всем диапазоне от полностью выключено до включено на полную мощность.
А вот в свечное отверстие камера прошла только без зеркальца. Не хватило буквально чуть-чуть.
Выводы:
Эндоскоп значительно превосходит многие непрофессиональные эндоскопы по качеству картинки и сфере применения.Плюсы:
- Честные 5 мегапикселей
- Реально работающий автофокус
- Яркая подсветка, достаточная для всех мыслимых применений
- Аккумулятор стандарта 18650, при необходимости можно легко заменить
- Индикатор подключения к wifi и заряда батареи.
Минусы:
- невозможность ввести эндоскоп с присоединенным зеркальцем в свечное отверстие.
- не предусмотрено отсоединение камеры от модуля WiFi и работа с компьютером.
- fps 15 вместо 20 – ограничение модуля WiFi, а не камеры.
- отсутствие чехла в комплекте.
Автофокус открывает большие перспективы для альтернативного применения. К примеру, человек редко ездит с прицепом и плохо чувствует габариты машины. Можно прикрепить к прицепу камеру и использовать ее как эрзац камеру заднего вида. Можно закрепить около детали подвески или трансмиссии, которая вызывает сомнения и посмотреть ее работу в движении. Можно отделить камеру от блока WiFi и использовать ее как вебкамеру – качество картинки лучше многих настоящих вебкамер. Можно укрепить камеру на окуляре телескопа или микроскопа и выводить картинку на монитор. Можно снимать таймлапсы – съемку медленных процессов для их последующего ускоренного воспроизведения. Короче говоря, автофокус превращает узкоспециализированный эндоскоп в компактную многофункциональную камеру с защитой от влаги и пыли, с подсветкой, с независимым питанием и возможностью удаленного подключения по WiFi.
Тема: Видеоэндоскопы